На перекрестке движение задним ходом запрещено п. 8.12. Однако въезды во дворы перекрестками не являются п. 1.2. Значит, использовать для разворота въезд во двор с заездом в него задним ходом разрешается, если не будут созданы помехи другим участникам движения.
